LiDAR GNSS ViLi i100

ViLi i100 je all-in-one profesionální GNSS přijímač s integrovaným Vi-LiDAR systémem, který posouvá hranice klasického RTK měření. Kombinace GNSS, LiDARu, kamer a IMU umožňuje spolehlivé měření i v místech s částečnou nebo úplnou ztrátou satelitního signálu.

Klíčové vlastnosti:

• SFix 2.0 engine – až ±5 cm přesnost do 20 m i v GNSS-denied oblastech

• Vi-LiDAR bezkontaktní měření – zaměření bodů z fotografie bez nutnosti přesného míření

• 3D mračno bodů v reálném čase – až 860 000 bodů/s

• Automatické potlačení multipath efektů – stabilní a „neskákavé“ řešení

• Výpočet kubatur (cut/fill) přímo v terénu

• Plná náhrada RTK + rozšíření možností tam, kde by byla nutná totální stanice

Zařízení je plně kompatibilní s běžnými RTK workflow (NTRIP, UHF, PPP) a zároveň přináší nový způsob měření bez fyzického kontaktu s objektem, což výrazně zvyšuje bezpečnost i efektivitu práce.

Technické specifikace (výběr)

GNSS výkon

• 1408 kanálů (iStar 2.0)

• GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, NavIC, SBAS

• RTK přesnost:

  • Horizontálně: 8 mm + 1 ppm RMS

  • Vertikálně: 15 mm + 1 ppm RMS

• Inicializace: < 10 s, spolehlivost > 99,9 %

• IMU: 200 Hz, náklon až 60°, plná kompenzace

SFix / Vi-LiDAR

• Přesnost bez GNSS: ±5 cm (2σ) do 20 m

• Plná 360° kompenzace náklonu

• Více bodů z jednoho snímku, dosah 5–20 m

LiDAR

• Dosah:

  • 30 m (10 % odrazivost)

  • 70 m (80 % odrazivost)

• Zorné pole: 360° × 90°

• Frekvence: 860 544 bodů/s

• 96 laserových linií

• Laser třídy 1 (bezpečný pro oči)

Kamery

• Teleobjektiv: 8 MP, F/2.2, ideální do 15 m

• Barevná kamera: 2 MP (dual), true-color point cloud

• Spodní kamera: 2 MP, AR vytýčení

Napájení a provoz

• Baterie: 7,2 V / 9 900 mAh / 71,28 Wh

• Výdrž:

  • RTK rover až 22 h

  • LiDAR / SFix cca 5 h

• Rychlé nabíjení USB-C PD (30 W), plné nabití za 5 h

Konstrukce a odolnost

• Hmotnost: 1,39 kg

• Rozměry: 208 × 162 × 95,5 mm

• Krytí: IP67

• Odolnost proti nárazu: IK08

• Provozní teplota: −20 °C až +55 °C

Komunikace a data

• Wi-Fi, Bluetooth 5.0

• Interní UHF rádio (410–470 MHz)

• Interní paměť 64 GB (rozšiřitelná až na 1 TB)

• Výstupy: LAS point cloud s GEO souřadnicemi, RINEX, RTCM, NMEA